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PLC与伺服系统的应用从控制要求来看,PLC需要发脉冲给伺服驱动器,使伺服电机运转,选用欧姆龙晶体管输出的CP1L-L20DT-D型PLC。CP1L系列PLC多可实现2轴脉冲输出,输出频率大为100KHz。PLC发送的指令脉冲类型为CW/CCW脉冲。CW/CCW是双脉冲输出方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,两信号相位差90°,根据相位前或滞后来决定旋转方向。脉冲数决定电机转动角度,脉冲频率决定电机转动的速度。
当运用变频器构成主动控制系统进行控制时，许多情况下是选用PLC和变频器相配合运用。例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制造等。PLC可通过输出点或由通讯供给各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即*处理单元、输入输出模块和编程部分。下面为您介绍变频器和PLC进行配合时所需留心的事项。
1、开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包含对工作/中止、正转/回转、段速、点动等工作情况进行控制的开关型指令信号。变频器一般运用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与PLC相连，得到工作情况指令。
在运用继电器接点时，常常由于接触不良而带来误动作；运用晶体管进行联接时，则需考虑晶体管自身的电压、电流容量等要素，以保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该留心，当输入信号电路联接不其时也会构成变频器的误动作。例如，当输入信号电路选用继电器等理性负载时，继电器开闭发生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源(DC24V)之间的串扰。正确的联接是运用PLC电源，将外部晶体管的集电极通过二极管接到PLC。
2、数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型(如频率、电压等)指令信号的输入，可分为仿照输入和仿照输出两种。仿照输入则通过接线端子由外部给定，一般通过 0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此有必要根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号规划不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号规划为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压规划为0～10V而变频器的输入电压信号规划为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等要素的约束，需要用并、串联的办法接入电阻，以次来约束电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不越变频器和PLC相应的容量。此外，在连线时还应留心将控制电路和主电路分隔，控制电路好选用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
Kennametal KRCSCPR0610
Festo VMPA2-M1H-J-G1/8-PI
Puregas PCDA1112-118
General Electric Ge AV5-RA
Power House Tools BPH16.5B-RB
Westinghouse 399181-2-F 399183-001
Asco EFHCX8015B21413273
K20120448
K696
Rexroth R911260848
Parker 72218BN4UN00N0D100P3
Lh Research SM11-E0676/115
Smc CDQ2AS32-40DCZ
Smc NVFS4200R-5FZ
Ohio Lumex PS 12B
Tsubaki 40P5M
LISTING?Lamarche CE48-50A-4V19
Millipore 52846W
Asco 2126311U
Allen Bradley 1201-HJ2
Conrac 2902577 25147A
Oriental Motor 5GU15KB
Fisher DPR900X1-A1
SCLCR16-3D
Valenite S-VMSP-200R-90CCC
Rosemount 1054A
1952K40722
Asco EFHCX8015B21413273
Omega RLC-2 Reversable Indicator 30-60c 86-140f
Major 5916715 Dc-9
PC65MO-1
Eaton 101072857
Asco EF8345G001
Kennametal 1637921R05 113883771L4CV
Hills Mccanna A11-0178
P&h 79U61
0996-1
Rexroth R911260848
12405-03-29
Rexroth R160586331
Akro Mils 30-012
Electric C402 120
Smc MBBF50-75-HN
795001
Parker A431353AHN5304B
Usi 1003-0300-02
Asco HV2082161
Maeda Koki 12497 8FITV-20A
Smc CLG1FA32-75-E
Festoon DZH-63-29-PPV-A
Asco EF8300D58G
Smc MBBF50-75-HN
Tsd Universal 164403
8-3200-0-0048
1264-05
Magnatrol F18A43
Komet UB8607760
Smc CDNA2F40-630
Asco HC8314G034
8-3200-0-0048
Amirecpro B-23944
1264-05
Magnatrol F18A43
Komet UB8607760
Smc CDNA2F40-630
Asco HC8314G034
Automatic Valve C5439
A.g. Davis C228104
Ckd 2401-4C
Skf SNW 3032
Snfa SEB35 7CE3
Bailey 556120EAGA1
Scientific Columbus CT510A3
Smc CK1A50-400-DCU371AU
Smc VP7-8-FG-S-3Z
Rhp BSB2030DUHP3
Asco 8210C13
Westinghouse A210M1CAC
Copes Vulcan 130400
Foxboro 66BC-OH
TD 512-40506
Brady 13556 Powermark Bbp85
21-027-000A
Asco JKP8320G174MBMS
Bently Nevada 72078-02
Metso RKW353TT
K20150744
Ingersoll Dresser 937001-04
Power House Tools BPH16.5B-RB
Hi Gear 320569-019
Mapal 30010268
Rosta AS 27
Fisher 16504X052
Control Chief 1746-CCC-108-10A 90-20-0-019
Bestobell DM64
Pai 020233-AB
